上市事件回顾

1.上市企业

前两周，共有9家企业上市，其中上交所科创板1家、深交所创业板1家、港交所5家、北交所1家。

2.上市审核情况

前两周共有5家企业通过审核，均通过审核。

投资融资事件
    
1.蓝海机器人完成数千万B轮融资

近日，蓝海机器人完成数千万B轮融资，专注新能源领域智慧车间解决方案，本轮融资由浙江能源集团下属浙能基金领投，深圳中小担创投等基金跟投。

【好买点评】：蓝海机器人是好买股权母基金被投企业。蓝海机器人成立于2016年，主要做智慧车间解决方案，专注于光伏和锂电领域。此前，蓝海机器人曾获得海目星、高瓴资本的投资。
蓝海机器人最早以硬件起家，推出商用服务机器人、汽车行业AGV等产品。2017年，公司凭借AGV产品进入光伏行业后，便开始专注光伏、锂电等新能源领域的垂直解决方案。公司目前已形成了包括柔性制造单元AMR、智能物流仓储、MES在内的三类业务，可提供原料仓（发料机）、车间物流（AMR、调度系统、缓存机、物流线）、成品仓等产品。公司目前已形成了包括柔性制造单元AMR、智能物流仓储、MES在内的三类业务，可提供原料仓（发料机）、车间物流（AMR、调度系统、缓存机、物流线）、成品仓等产品。

2.宇树科技完成 C 轮融资

近日，宇树科技已于近期完成 C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉利资本共同领投，多家老股东跟投。

【好买点评】：宇树科技是好买股权母基金被投企业。宇树科技成立于2016年8月，总部位于浙江杭州，是国内研发消费级高性能四足机器人领域的新锐创企，也是全球最早一批实现四足机器人商业化的公司之一。公司主要专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。自2017年以来，宇树始终深耕行业应用，在全国范围内开展的如电力巡检、消防救援等落地应用上。他们推出的面向行业应用的四足机器人B2，目前已广泛应用。2023年8月，宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1，这是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。而在去年底至今的 C 轮融资期间，宇树经历了春节晚会出圈爆火、公司股改等系列事件。

3.银河通用机器人完成11亿元人民币新一轮融资

2025年6月，北京银河通用机器人有限公司正式完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资，两年累计融资超24亿元。融资方包括，宁德时代上市公司战投、溥泉资本(CATL Capital)、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等。

【好买点评】：银河通用机器人是好买股权母基金被投企业。银河通用机器人成立于2023年5月，是专注于通用具身多模态大模型机器人研发的初创企业。创始人王鹤出生于92年，为北京大学前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。

全球领先的具身基座大模型：2025年1月，公司率先推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA。该模型取得突破性进展，是全球首个仅需预训练就能实现零样本（Zero-Shot）泛化的模型。

零售场景商用模型新突破：公司发布全球首款面向零售商业化的端到端大模型GroceryVLA。该模型解决了复杂零售环境的两大关键挑战。今年三月，银河通用发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，由轮式双臂机器人Galbot全天候在50平米的无人店铺内执行5000种商品种类、6000个货道、10000多盒商品的盘点、补货、取送、打包等自动化全流程，单个新门店部署仅需1天。目前北京已有近十家店实现部署和常态化运营，年内有望在全国百家门店投入使用。

4.墨现科技完成新一轮融资

近日墨现科技（东莞）有限公司（以下简称“墨现科技”）完成新一轮融资。该轮融资由北京机器人产业发展投资基金领投，秦安股份联合投资。

【好买点评】：墨现科技是好买股权母基金被投企业。墨现科技专注于触觉传感器领域，致力于探索更低成本、更高耐久、更加灵活柔性的电子皮肤方案。公司通过原理创新、工艺改进、技术突破的方式，在传感器领域为更多应用提供解决方案，让触觉反馈普及到更广泛的场景中去。目前，墨现科技已在消费、医疗康养、工业及汽车等大量场景中实现应用，此外，其研发的电子皮肤技术还在机器人灵巧手和机械臂上取得了显著进展，并逐渐拓展至机器人本体全身。公司技术路径为行业首创，核心优势体现于产品形态可塑性高，触点分布广泛且生产成本较低等，丰富的产品矩阵可广泛应用于B端及C端场景。

5.镁伽科技完成D轮融资并向港交所交表

近日，镁伽科技完成D轮融资。6月25日，镁伽科技递交港交所上市申请。摩根士丹利、华泰国际、Deutsche Bank、建银国际为联席保荐人。

【好买点评】：镁伽科技是好买股权母基金被投企业。镁伽科技在2016年成立于北京，总部现位于杭州。镁伽科技的自主智能体依托感知、构思及执行三大核心技术架构驱动。凭借这三个核心技术架构（具备人工智能和自动化功能），镁伽科技可提供一系列自主智能体，在多智能体解决方案中，每个智能体均可独立或协作运行。

招股书显示，截至2024年12月31日，镁伽科技为超过880家客户提供服务。对于2022年新获取的主要客户，其复购率达到74%，且该等客户的收入留存率达115%。镁伽科技的自主智能体已成功部署在行业头部客户，包括全球领先的生命科学公司，以及领先的工业制造商，在手订单大幅增至人民币15亿元。

2022年、2023年及2024年，镁伽科技实现收益分别约为4.55亿元、6.63亿元、9.30亿元人民币，复合年增长率高达43.0%。

6.思必驰完成一轮新融资

近日，思必驰完成一笔新融资，主要来自产业投资方和老股东加投。

【好买点评】：思必驰是好买股权母基金被投企业。思必驰成立于2007年，是国内领先的对话式人工智能平台公司。思必驰自主研发了全链路智能语音语言交互技术，包括声学信号处理、语音识别与合成、自然语言理解等多个环节。其语言计算大模型DFM-2，定位于“跨模态行业语言计算大模型”，具备完善的规划能力、插件能力、创作能力等，可以实现通用人工智能的柔性定制。这些核心技术为思必驰的产品提供了强大的支撑，使其在激烈的市场竞争中脱颖而出。

目前，思必驰已经与梅赛德斯-奔驰、奥迪、捷豹路虎、比亚迪、上汽通用五菱等全球60余家头部车企达成深度合作，在智能车载领域占据领先地位。同时，思必驰还以“标准化平台+模块化方案”服务近200家客户，覆盖白电、厨电、小家电及消费电子全品类。思必驰AI办公本已覆盖线上京东、天猫、抖音等电商全渠道，今年618拿下京东、抖音两大平台彩屏电纸书单品销售额冠军的佳绩；同时线下已入驻商超、机场等近300家门店，

7.万有引力/GravityXR完成A+轮融资

近日，万有引力/GravityXR完成A+轮融资，本轮融资由宁波市金融、杭广熠熠、铁林资本、燕创集团、镇海产业基金、Monolith砺思资本投资。

【好买点评】：万有引力是好买股权母基金被投企业。万有引力成立于2021年，位于浙江宁波，公司是一家XR（扩展现实）空间计算芯片设计公司。公司聚焦于XR设备（AR眼镜/ VR头显/ MR头显）专用芯片及相关组件研发的公司，致力于提供下一代XR空间计算的完整技术解决方案：以核心芯片为载体，硬件技术和算法作为支撑。 

主要产品是GravityXR仿生视觉芯片。高硬件应用定制化、高集成度的芯片平台在显示、感知、图像等多方面具备硬件加速处理的定制化设计，提供多传感器接口以及与之对应的感知、图像算法应用以及高分辨/高帧率的显示接口，与之对应的显示效果增强技术。目前，万有引力产品已经在XR、机器人等领域实现商业化落地，服务全球多家行业头部客户，包括Meta、歌尔、智元机器人、Stanford University等。

8.苇渡智能完成新一轮融资

近日，新一代智能电动水翼板和穿戴式水下推进器企业苇渡智能完成新一轮融资。

【好买点评】：苇渡智能是好买股权母基金被投企业。苇渡智能成立于2018年，公司获得“国家级专精特新“小巨人”企业、深圳市潜在独角兽企业国家高新技术企业等荣誉资质，通过多年智能硬件产品研发经验积累，流体力学、材料结构科学、三电(电池、电机、电控)技术及自动控制核心软件等方向取得了丰厚的技术沉淀。目前在海洋动力技术、高技术减阻、智能飞行控制等关键领域储备了成熟、强大的技术及人才,技术骨干来自国内航天系统和飞行器龙头企业，已获得超过200项中外专利。

9.博迈医疗获得新一轮融资

近日，广东博迈医疗科技股份有限公司宣布完成数亿元D轮融资。本轮由IDG资本领投，阳光融汇资本、未来资产及奇点资本共同参与投资。

【好买点评】：博迈医疗是好买股权母基金被投企业。博迈医疗成立于2012年，专注于高性能经血管介入医疗器械和治疗技术的研发、生产和全球销售，是一家技术行业领先的医疗器械平台型跨国集团公司。核心团队是中国最早从事高端血管介入医疗器械开发和生产的团队，是全球少有的几个顶尖的冠脉球囊导管技术团队之一。  

博迈医疗的核心产品线主要集中在血管介入类医疗器械，具体包括心血管介入、外周血管介入、血管通路以及介入配件等多个领域。其技术领域以球囊扩张导管为核心，覆盖了多种先进的介入治疗技术，如冠脉球囊导管、高压非顺应性球囊、半顺应性球囊等，广泛应用于冠状动脉成形术（PTCA）、慢性完全闭塞性病变（CTO）等复杂心血管疾病治疗中。从上市销售至5年内，博迈的产品已销售到40多个国家和地区，并在部分国家已实现两位数以上的市场占有率。博迈医疗的全系列冠脉球囊导管已在美国和日本获得上市批准和并实现规模销售。

10.华卫恒源完成数千万元A轮融资

近日，华卫恒源（北京）生物医药科技有限公司（以下简称“华卫恒源”）完成数千万A1轮融资，本轮融资由元和资本、水木清华校友种子基金投资。

【好买点评】：华卫恒源是好买股权母基金被投企业。华卫恒源是一家拥有国际首创的、完全自主知识产权的人源免疫豁免Sertoli细胞技术企业，核心团队源自清华大学。目前已获批国家高新技术企业、北京市专精特新企业、博士后工作站等多种资质。公司聚焦自身免疫病、再生医学移植和辅助生殖领域的创新细胞药和医疗器械的研发。现有辅助生殖检测试剂盒、体外精子发生装置、类风湿关节炎细胞注射液、免疫豁免人工胰腺等产品，相关产品正处于注册申报、临床前动物试验和备案临床试验申报阶段。

11.极刻光核完成B轮融资

近日，极刻光核完成B轮融资，融资金额未披露，投后估值1.5亿人民币，由好臻投资、元航资本、兰璞资本和明势资本联合投资。

【好买点评】：极刻光核是好买股权母基金被投企业。极刻光核成立于2019年4月，这是一家主要专注于薄膜铌酸锂IDM平台研发和应用的科技公司。

铌酸锂材料是光学研发的核心材料，它具有三大特征，分别为突出的光电效应、光耗能低、材料稳定性高。极刻光核专注于薄膜铌酸锂IDM平台的研发及应用。在刻蚀这一核心步骤中，极刻团队通过特殊的微纳加工工艺，使得波导侧表面极为光滑，解决了以往工业级量产容易出现的痛点。团队的高速器件设计能力与规模化高品质加工工艺推动了高速光芯片生产的规模化、产品化。未来，极低光学损耗、光电性质丰富的薄膜铌酸锂光子芯片有望在光通信、光传感、光计算能等领域彰显出更大的应用价值。

12.中科昊芯宣布完成Pre-B+轮融资

近日，中科昊芯宣布完成Pre-B+轮融资，投资方包括华金资本、麦格米特等。本轮资金将主要用于新产品推广和客户开拓。

【好买点评】：中科昊芯是好买股权母基金被投企业。中科昊芯的创始团队为原国家专用集成电路设计工程技术研究中心的核心科研团队，自2007年起在国家战略领域研制核心处理器，2019年1月正式开始公司化运营，是中国科学院科技成果转化企业，并入选了国家级专精特新“小巨人”。

中科昊芯聚焦于DSP赛道，是全球首家使用RISC-V开源指令集架构进行数字信号处理器DSP的设计研发并量产的企业。公司从DSP的内核到算法均为自主研发，全球首款基于RISC-V指令集的DSP—Haawking-HX2000系列，专为工业自动化、光伏储能及数字电源等高实时性场景设计，覆盖车规级DSP、高性能DSP、主流DSP和高性价比DSP，可应用于工业控制及电机驱动、数字电源、光伏、储能、新能源汽车、消费电子、白色家电等领域。其中，车规级DSP对可靠性要求更高，公司在产品设计上考虑多种安全机制和校验方式，严格筛选供应链，现产品已进入国内头部车企的供应链。

13.为旌科技完成 A2 轮融资

近日，国内领先的端侧AI SoC 芯片设计企业为旌科技完成 A2 轮融资首次交割，由君信资本出资 1 亿元，此轮融资前，为旌科技已获深创投四轮连续投资，以及华业天成、元璟资本、临芯投资、明势创投、临港科创投、金浦投资等多家知名半导体投资机构支持。

【好买点评】：为旌科技是好买股权母基金被投企业。为旌科技成立于 2020年，公司专注高端智能感知 SoC 芯片研发，在上海、深圳、北京、西安等地设有研发中心，团队近 200 人，研发人员占比 90%。

依托深厚技术积淀，为旌科技构建 “为旌海山 ®” 和 “为旌御行 ®” 产品线。在智慧视觉领域，“为旌海山 ®” 系列已发布 6 款芯片，覆盖600 万至 3200 万像素中高端市场，实现超 30 家头部客户产品量产。其中，VS839 采用 12nm 工艺，功耗较国际竞品低 30%，暗光成像优势显著；在智能驾驶领域，“为旌御行 ®” 系列的 VS919 芯片算力为8TOPS - 40TOPS，支持 L2 + 自动驾驶，将传统三颗芯片集成，降低成本，搭载的 “天权 NPU” 使Transformer 模型计算效率较传统 GPU 提升 5 - 10 倍，功耗控制在 10W 以内。公司产品拥有三大亮点，一是极致性价比，成本可比国际竞品低30%以上；二是图像处理能力强，具有强大的国产替代潜力；三是产品低功耗，先进的工艺＋多级缓存架构，让产品的功耗下降明显。

14.脂代科技完成超亿元A轮融资

近日，专注于低负担油脂替代领域的高新技术企业脂代科技完成A轮超亿元规模融资，由深创投领投，建华基金、常州市红土医疗健康产业投资基金、常州伟驰投资、鞍羽资本跟投。

【好买点评】：脂代科技好买股权母基金被投企业。脂代科技于2021年8月成立于北京，是一家专注于低负担油脂替代领域的高新技术企业，主打品类目前包括高纯度甘油二酯食用油（能最高降低95%甘油三酯负担）和低热量油脂专利产品线。

过去2年，在CTO贺林博士(原益海嘉里中国油脂化工研发中心核心创始成员)的带领下，该公司基于自主研发的生物酶解技术的油脂健康化升级和脂肪替代技术的研发及应用，为消费者提供更健康的系列食用油脂产品。脂代科技也实现了从自有研发平台、量产工厂、到2B及自有品牌2C销售的全链路闭环。目前公司旗下的品牌“轻云”减负油产品已销售超过百万瓶，销售额突破亿元，在该品类全网销量第一。未来3年预计销售额将达到10亿元。

15.饭乎完成新一轮融资

近日，饭乎完成新一轮融资。

【好买点评】：饭乎是好买股权母基金被投企业。饭乎成立于2020年，以简化烹饪为核心，专注于为消费者提供轻烹饪米饭，除了此前已推出的广东腊味煲仔饭、湖南剁椒银鱼仔煲仔饭和湘西烟笋熏肉煲仔饭以外，最近新推出潮汕海鲜砂锅粥和梅菜扣肉煲仔饭。饭乎的产品为快煮煲仔饭，15分钟即可煮一锅带锅巴的煲仔饭，并且已经实现了明火、微波炉、电饭煲、电磁炉等不同方式的标准化烹饪。

让忙碌的人们提高用餐品质，简简单单吃上热乎有品质的好饭”是饭乎成立的初心。全线产品煲仔饭和砂锅粥，都做到了15分钟标准化烹饪，搭配全套的天然食材，还为用户附赠了砂锅，能够实现较高的地方风味还原度。同时，选择腊味和干货等可以常温保存的天然食材，无需冷藏，便于存储和运输，既能更好地还原地方风味，还能降低用户成本。营销渠道方面，饭乎已入驻天猫、京东、抖音、快手、小红书等自营渠道。一方面抓住抖音达人种草的红利，将“产品硬广”转变成“美食产品趣味使用场景的内容”；另一方面，通过自建内容团队，深度内容建设及精细化人群运营，在抖音快速种草带来品牌传播，以及自制内容不断积累粉丝，目前饭乎在抖音的自然流量占比已经超过50%。

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